氣動單軌吊車說明書

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一、概述

DQD20(A)、DQD30(A)雙速氣動單軌吊車主要用于煤礦井下綜采工作面上下端頭超前支護巷道的物料、器材、和小于五噸重量設備部件的運輸,還可在井下其它需要較短距離運輸的地點安裝使用，特別適用于瓦斯含量高等易燃易爆礦井。

 1.該機的主要特點：

a.可以在很大程度上降低工人們的勞動強度

b.通過從后向前倒換導軌，使整機隨工作面推進。

c.最大組合坡角不大于18度

d.控制系統采用手動控制閥控制，安全性高。

e.設置多重保護系統，保證人員及設備的安全。 

f.結構緊湊，布局合理，運轉平穩、故障率低，維修方便。

G.具有失效制動功能。

2.型號的組成 

DQD20     DQD30   DQD35 

D--單軌吊  Q--氣驅動  D--調度  20—最大牽引力20KN  

D--單軌吊  Q--氣驅動  D--調度  30—最大牽引力30KN  

D--單軌吊  Q--氣驅動  D--調度  35—最大牽引力35KN  

二、結構特征與工作原理：

1、結構特征  如圖1所示

該設備由吊重系統總成、牽引系統總成、萬向拉桿總成（可伸縮）、剎車系統總成、凈化系統總成、控制系統等組成。吊重系統包括吊重支架和內置剎車的氣動葫蘆組成。牽引系統總成包括牽引氣馬達、驅動輪、旋轉行走輪系統、吊裝支架等。剎車系統總成包括剎車支架、轉動行走輪系統、剎車氣缸、剎車彈簧等。凈化系統包括分水器、調壓閥、油霧器、氣壓表（氣動三聯件）?？刂葡到y包括氣動控制閥，手動操作控制閥，氣管線管、氣管線等組成，控制單軌吊的吊重與行走。

                       結構示意圖  （圖1）

1、吊重系統總成  2、萬向節  3、拉桿總成  4、氣動葫蘆  5、制動裝置

6、連接銷     7、凈化系統     8、驅動總成、9、 控制閥組   10、消聲器

2、工作原理

吊重系統是由兩套同樣結構的吊重支架和氣動葫蘆組成。壓縮空氣驅動氣動葫蘆，實現重物的上升和下降。

牽引行走機構是由兩套同樣結構的牽引氣馬達、行星減速機構、行走輪系、驅動輪組成。壓縮空氣同時驅動氣動馬達作同樣轉速、方向相反旋轉，兩個氣馬達同時分別將動力傳遞給行星減速機構，然后傳遞給分動箱，輸出兩個同樣轉速和旋轉方向一致的動力輸出軸，驅動驅動輪旋轉，通過驅動輪相對導軌的摩擦使整個機構行走。

經過凈化的壓縮空氣一路經過常通的氣控二位三通管接截止式換向閥后通向吊重系統，一路經過常閉的氣控二位三通管接截止式換向閥通向行走系統。操作控制氣動葫蘆的手動控制閥，馬達工作，同時馬達內置的剎車氣動進氣，打開剎車，進行吊重作業，兩個葫蘆能單獨工作，也能同時工作。松開手動控制閥，剎車氣缸在彈簧作用下，實現斷氣剎車。操作行走作業的手動控制閥，同時常通和常閉的二位三通管接截止時換向閥進氣，常通的關閉，常閉的打開，吊重作業此時不能工作，同時控制行走剎車氣缸的二位五通換向閥打開，氣缸進氣，打開剎車，控制兩個馬達的三位五通氣控換向閥使馬達進氣，馬達工作。

如圖2所示 氣動原理圖 （圖2）

三、技術特征

1.性能

吊重機構和牽引行走機構都是氣馬達驅動行星減速機構來實現起吊和行走功能，達到運送物料的目的。

2．DQD20氣動單軌吊車技術參數

 型號：DQD20                         額定牽引力：20KN                   

 牽引馬達功率：17KW×2              工作氣壓  :0.4-0.6MPa

氣動葫蘆功率：3.5KW×2              額定吊起重量：5t ×2                最大爬坡角度：18°                  最大行走速度：0.4m/s  

牽引氣馬達耗氣量： 18.3m3/min       氣動葫蘆耗氣量：4.3 m3/min×2

最小水平轉彎半徑：5m                最小垂直轉彎半徑：10m

3，坡道-載荷參數表               表1

4. DQD30氣動單軌吊車技術參數

型號：DQD30                         額定牽引力：30KN                   

 牽引馬達功率：17KW                 工作氣壓  :0.4-0.6MPa

氣動葫蘆功率：3.5KW×2                額定吊起重量：5t ×2                最大爬坡角度：20°                  最大行走速度：0.3m/s  

牽引氣馬達耗氣量： 18.3m3/min      氣動葫蘆耗氣量：4.3 m3/min×2

最小水平轉彎半徑：5m                最小垂直轉彎半徑：10m

5，坡道-載荷參數表               表2

6. DQD35氣動單軌吊車技術參數

型號：DQD35                         額定牽引力：35KN                   

 牽引馬達功率：17KW                 工作氣壓  :0.4-0.6MPa

氣動葫蘆功率：3.5KW×2              額定吊起重量：6t ×2                最大爬坡角度：22°                  最大行走速度：0.25m/s  

牽引氣馬達耗氣量： 18.3m3/min      氣動葫蘆耗氣量：4.3 m3/min×2

最小水平轉彎半徑：5m                最小垂直轉彎半徑：10m

7，坡道-載荷參數表               表3

四、優點

氣動單軌吊車運轉平穩、安全可靠、操作簡單、起吊重物和行走都可以實現斷氣自鎖功能。

五、安裝，調試

1. 安裝

(1)安裝前的準備

a. 安裝前應仔細檢查設備各部件外觀，不得有碰傷、變形、損壞現象。

b. 設備下井前應檢查各傳動部分是否運轉靈活可靠.

c. 事先檢查安裝地點，點掛點的頂梁或錨桿應固定牢固可靠，不得有嚴重變形、損傷，以 保證設備吊掛安全可靠。

d. 運輸過程中應將設備固定牢靠，防止在運輸過程中設備發生損傷現象。

(2)安裝

a先把吊掛組件裝卡在頂板梁（工字梁）軌道，再將各個部件按順序固定在

吊掛上，接通控制閥件。安裝時應注意人身及設備安全，所有吊掛應平直，調整好兩側的扶正輪，最大組合爬坡角度不大于18度。

b.行走機構組裝好，支撐行走輪安裝在軌道上，調整好，平直為宜，再安裝行走摩擦滾動輪，將4顆固定行走減速箱螺栓緊固好，但不要緊死，再將減速箱兩側的調整螺栓對應與軌道均勻緊固，直至摩擦輪適宜為止，再將所有螺栓緊固好，不得有松動現象。

c.安裝固定控制閥件

d、接通氣源管線并固定好，手動控制閥吊掛應整齊；試運行，起重、行走靈活，不得有卡死現象。

e、從氣馬達加油口向氣馬達加入潤滑油，1）夏季用HS-19,冬季用HS-13(按

  SY1216-77《壓縮機油》)。在環境溫度<-15℃的寒冷天氣中用10號航空液壓油

 （SY1181-76）加入量1.2升為宜；2）齒輪傳動部位和黃油嘴加注鋰基潤滑脂ZL-1或ZL-2(SY1412-75)。

f、向油霧器內加入潤滑油，加入量0.5升為宜。

g、將行星減速箱內加入適量68#齒輪油，加油量1.5升為宜，此時，具備了試運行的條件。

2. 調試

a、接通氣源開始供壓縮空氣，用手搬動手動氣閥開關，觀察其是否正常。

b、點動行走手動氣閥開關，觀察行走方向是否正確，如果方向相反，必須將氣管線重新調整正確。

c、點動起吊手動氣閥開關，觀察鏈條運行方向是否正確，如果方向相反，必須將氣管線重新調整正確。

d、按行走手動氣閥開關，使其行走到軌道結合處，觀察行走機構通過接頭時是否有卡阻現象。

e、調試時，操作人員距離行走裝置不超過5米。

如果以上步驟一切正常，該設備即可投入生產使用

 六、使用、操作

1. 使用前的準備：

a使用前應先檢查各吊掛部位是否連接可靠，牢固。

b檢查軌道間連接銷是否正常，不得有 松動、變形、損壞等現象

c檢查減速箱內齒輪油是否加到規定位置。

d檢查軌道兩端限位裝置是否安裝正確、牢固。

2. 操作

a. 將需要運輸的物料或設備、部件用專用裝具固定好，掛在起重鉤頭上。

b. 搬動起吊手動控制閥至上升方向，使物料脫離地面，注意不需要提升過高。

c. 搬動牽引行走手動控制閥開，使其沿軌道行走，此時操作人員必須跟隨工件，不得超過5米，以防操作失控。

七、保養、維護

   a、檢查油霧器內潤滑油是否高于吸管底部，隨時觀察，及時補充。

   b、檢查減速箱內齒輪油是否到位，齒輪油不得有變質，乳化現象，變質立即

更換。

  c、檢查軌道與頂板吊掛處是否牢固可靠，檢查各軌道連接處銷軸是否正?？煽?，  

    發現異常立即處理。

d、檢查各部位螺栓牢固，發現松動立即緊固。

e、檢查支撐輪和行走摩擦輪的磨損情況，磨損過大，立即更換。

f、每天清理一遍軌道及行走裝置上的浮煤，矸石等雜物，防止早期磨損和出現故障。

   維護保養周期表                        表3

               八、故障分析及排除方法      表4

                       九、運輸、貯存

1. 運輸時應固定牢固，以防止在運輸過程中出現相互碰撞現象

2.所有小件，散件必須裝箱運輸，以防丟失。

3. 運輸時必須把外露氣管線接頭、氣閥包裝好，以防碰傷。

4.露天存放時必須進行包裝，以防日曬，雨淋，出現掉漆，銹蝕現象